Smoothing of Headland Path Edges and Headland-to-Mainfield Lane Transitions Based on a Spatial Domain Transformation and Linear Programming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | Plessen, Mogens |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Continuous Curvature Path Planning for Headland Coverage With Agricultural Robots
di: Gonzalo Mier, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gonzalo Mier, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simple Trajectory Smoothing for UAV Reference Path Planning Based on Decoupling, Spatial Modeling and Linear Programming
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2026)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2026)
Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
di: Peng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Path Planning for Spot Spraying with UAVs Combining TSP and Area Coverages
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2024)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2024)
Predictive Spray Switching for an Efficient Path Planning Pattern for Area Coverage
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2025)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2025)
Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments
di: Wei, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nominal Evaluation Of Automatic Multi-Sections Control Potential In Comparison To A Simpler One- Or Two-Sections Alternative With Predictive Spray Switching
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2025)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2025)
From 2D to 3D terrain-following area coverage path planning
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2026)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2026)
Historical development of Antarctic tourism / Robert K. Headland
di: Headland, Robert K
Pubblicazione: (1994)
di: Headland, Robert K
Pubblicazione: (1994)
Progress in Studies on the Equilibrium Shape of Headland-bay Shoreline.
di: Li, Zhilong, et al.
Pubblicazione: (2007)
di: Li, Zhilong, et al.
Pubblicazione: (2007)
Accelerated Sub-Image Search For Variable-Size Patches Identification Based On Virtual Time Series Transformation And Segmentation
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2024)
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2024)
The Role of a Man-made Headland in Generating Patches in Coastal Waters of Ise Bay, Japan
di: Furukawa, K
Pubblicazione: (2000)
di: Furukawa, K
Pubblicazione: (2000)
Smoothing Out the Edges: Continuous-Time Estimation with Gaussian Process Motion Priors on Factor Graphs
di: Holmes, Connor, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Holmes, Connor, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liao, Bencheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Rule-Compliance Path Planner for Lane-Merge Scenarios Based on Responsibility-Sensitive Safety
di: Lin, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Smooth Model Predictive Path Integral Control without Smoothing
di: Kim, Taekyung, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kim, Taekyung, et al.
Pubblicazione: (2021)
Rigid Body Path Planning using Mixed-Integer Linear Programming
di: Yu, Mingxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Mingxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Linear Path Model-Based Diffusion
di: Shimizu, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shimizu, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2026)
Smooth Path Planning with Subharmonic Artificial Potential Field
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quick Heuristic Validation of Edges in Dynamic Roadmap Graphs
di: Arad, Yulie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Arad, Yulie, et al.
Pubblicazione: (2026)
FDSPC: Fast and Direct Smooth Path Planning via Continuous Curvature Integration
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Shortest Path Polyline Smoothing With $G^1$ Continuity and Bounded Curvature
di: Pastorelli, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pastorelli, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2024)
Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation
di: Serdel, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serdel, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transformer-Based Model Predictive Path Integral Control
di: Zinage, Shrenik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zinage, Shrenik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Programming-Based Redundancy Resolution for Path Planning of Redundant Manipulators Considering Breakpoints
di: Yin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
RPG: Robust Policy Gating for Smooth Multi-Skill Transitions in Humanoid Fighting
di: Xin, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xin, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Lane Graphs from Aerial Imagery Using Transformers
di: Büchner, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Büchner, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
BBoE: Leveraging Bundle of Edges for Kinodynamic Bidirectional Motion Planning
di: Raghu, Srikrishna Bangalore, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raghu, Srikrishna Bangalore, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Path and Trajectory Planning Considering a Spatially Fixed TCP
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics
di: Guo, Zi Cong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Zi Cong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Smooth Time-Varying Linear Policies with an Action Jacobian Penalty
di: Xie, Zhaoming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Zhaoming, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles
di: Schichler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schichler, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributional Stability of Tangent-Linearized Gaussian Inference on Smooth Manifolds
di: Seo, Junghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Seo, Junghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generative Modeling for Adversarial Lane-Change Scenarios
di: Zhang, Chuancheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Chuancheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced SIRRT*: A Structure-Aware RRT* for 2D Path Planning with Hybrid Smoothing and Bidirectional Rewiring
di: Ryu, Hyejeong
Pubblicazione: (2025)
di: Ryu, Hyejeong
Pubblicazione: (2025)
Serialized Red-Green-Gray: Quicker Heuristic Validation of Edges in Dynamic Roadmap Graphs
di: Arad, Yulie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Arad, Yulie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment
di: Yin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects
di: Jnadi, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jnadi, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gaussian Lane Keeping: A Robust Prediction Baseline
di: Isele, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Isele, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Continuous Curvature Path Planning for Headland Coverage With Agricultural Robots
di: Gonzalo Mier, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Simple Trajectory Smoothing for UAV Reference Path Planning Based on Decoupling, Spatial Modeling and Linear Programming
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2026) -
Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
di: Peng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Path Planning for Spot Spraying with UAVs Combining TSP and Area Coverages
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2024) -
Predictive Spray Switching for an Efficient Path Planning Pattern for Area Coverage
di: Plessen, Mogens
Pubblicazione: (2025)