Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ravipati, Siva Krishna, Latif, Ehsan, Parasuraman, Ramviyas, Bhandarkar, Suchendra M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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