TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xia, Yan, Ding, Ran, Qin, Ziyuan, Zhan, Guanqi, Zhou, Kaichen, Yang, Long, Dong, Hao, Cremers, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2407.06168