TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xia, Yan, Ding, Ran, Qin, Ziyuan, Zhan, Guanqi, Zhou, Kaichen, Yang, Long, Dong, Hao, Cremers, Daniel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
par: Wu, Ruihai, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Ruihai, et autres
Publié: (2023)
RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
par: Liu, Chang, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Chang, et autres
Publié: (2023)
Broadcasting Support Relations Recursively from Local Dynamics for Object Retrieval in Clutters
par: Li, Yitong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yitong, et autres
Publié: (2024)
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
par: Zhang, Mingxu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Mingxu, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking Multi-Object Grasping
par: Chen, Tianze, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Tianze, et autres
Publié: (2025)
MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes
par: Li, Dayou, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Dayou, et autres
Publié: (2024)
InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment
par: Long, Yuxing, et autres
Publié: (2024)
par: Long, Yuxing, et autres
Publié: (2024)
VISO-Grasp: Vision-Language Informed Spatial Object-centric 6-DoF Active View Planning and Grasping in Clutter and Invisibility
par: Shi, Yitian, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Yitian, et autres
Publié: (2025)
ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation
par: Wu, Yuhan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yuhan, et autres
Publié: (2025)
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
par: Chen, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
par: Morlans, Carlota Parés, et autres
Publié: (2023)
par: Morlans, Carlota Parés, et autres
Publié: (2023)
Local Occupancy-Enhanced Object Grasping with Multiple Triplanar Projection
par: Ma, Kangqi, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Kangqi, et autres
Publié: (2024)
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
par: Zhang, Haoran, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haoran, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion
par: Hwang, Jiwoo, et autres
Publié: (2026)
par: Hwang, Jiwoo, et autres
Publié: (2026)
Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
par: Xie, Pengwei, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Pengwei, et autres
Publié: (2024)
PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
par: Ding, Kairui, et autres
Publié: (2024)
par: Ding, Kairui, et autres
Publié: (2024)
Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2022)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
par: Du, Yun, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Yun, et autres
Publié: (2025)
Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
par: Lu, Haofei, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Haofei, et autres
Publié: (2025)
SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network
par: Wan, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
Is Image-based Object Pose Estimation Ready to Support Grasping?
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
par: Zhang, Hui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hui, et autres
Publié: (2025)
Attribute-based Object Grounding and Robot Grasp Detection with Spatial Reasoning
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Houjian, et autres
Publié: (2025)
SuperGrasp: Single-View Object Grasping via Superquadric Similarity Matching, Evaluation, and Refinement
par: Xiao, Lijingze, et autres
Publié: (2026)
par: Xiao, Lijingze, et autres
Publié: (2026)
D3Grasp: Diverse and Deformable Dexterous Grasping for General Objects
par: Wang, Keyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Keyu, et autres
Publié: (2025)
DeliGrasp: Inferring Object Properties with LLMs for Adaptive Grasp Policies
par: Xie, William, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, William, et autres
Publié: (2024)
FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
GAP-RL: Grasps As Points for RL Towards Dynamic Object Grasping
par: Xie, Pengwei, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Pengwei, et autres
Publié: (2024)
GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2023)
CLAW: A Vision-Language-Action Framework for Weight-Aware Robotic Grasping
par: An, Zijian, et autres
Publié: (2025)
par: An, Zijian, et autres
Publié: (2025)
Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand
par: He, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
par: He, Sicheng, et autres
Publié: (2025)
Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
par: Miller, Elle, et autres
Publié: (2024)
par: Miller, Elle, et autres
Publié: (2024)
User-Centric Object Navigation: A Benchmark with Integrated User Habits for Personalized Embodied Object Search
par: Wang, Hongcheng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Hongcheng, et autres
Publié: (2026)
GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
par: Gui, Shun, et autres
Publié: (2024)
par: Gui, Shun, et autres
Publié: (2024)
MapleGrasp: Mask-guided Feature Pooling for Language-driven Efficient Robotic Grasping
par: Bhat, Vineet, et autres
Publié: (2025)
par: Bhat, Vineet, et autres
Publié: (2025)
GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints
par: Zhu, Minghan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Minghan, et autres
Publié: (2025)
GraspFactory: A Large Object-Centric Grasping Dataset
par: Srinivas, Srinidhi Kalgundi, et autres
Publié: (2025)
par: Srinivas, Srinidhi Kalgundi, et autres
Publié: (2025)
BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
par: Lin, Mu, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Mu, et autres
Publié: (2026)
Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
par: Wu, Ruihai, et autres
Publié: (2023) -
RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
par: Liu, Chang, et autres
Publié: (2023) -
Broadcasting Support Relations Recursively from Local Dynamics for Object Retrieval in Clutters
par: Li, Yitong, et autres
Publié: (2024) -
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
par: Zhang, Mingxu, et autres
Publié: (2025) -
Benchmarking Multi-Object Grasping
par: Chen, Tianze, et autres
Publié: (2025)