Salvato in:
| Autori principali: | Kopp, Fionna B., Borrelli, Francesco |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2407.06313 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Multi-Objective Learning Model Predictive Control
di: Nair, Siddharth H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nair, Siddharth H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning How to Autonomously Race a Car: a Predictive Control Approach
di: Rosolia, Ugo, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Rosolia, Ugo, et al.
Pubblicazione: (2019)
Safe Adaptive-Sampling Control via Robust M-Step Hold Model Predictive Control
di: Schutz, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schutz, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
di: Xue, Haoru, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xue, Haoru, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems
di: Vallon, Charlott, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vallon, Charlott, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning
di: Petrenz, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Petrenz, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
Facilitating Cooperative and Distributed Multi-Vehicle Lane Change Maneuvers
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fast Stochastic MPC using Affine Disturbance Feedback Gains Learned Offline
di: Lee, Hotae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Hotae, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Hierarchical Control Systems for Autonomous Systems with Energy Constraints
di: Vallon, Charlott, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vallon, Charlott, et al.
Pubblicazione: (2024)
Approximate solution of stochastic infinite horizon optimal control problems for constrained linear uncertain systems
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Clustering Heuristics for Robust Energy Capacitated Vehicle Routing Problem (ECVRP)
di: Pustilnik, Mark, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pustilnik, Mark, et al.
Pubblicazione: (2024)
Eco-driving under localization uncertainty for connected vehicles on Urban roads: Data-driven approach and Experiment verification
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Parking of Connected Automated Vehicles: Vehicle Control, Parking Assignment, and Multi-agent Simulation
di: Shen, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semi-Data-Driven Model Predictive Control: A Physics-Informed Data-Driven Control Approach
di: Zieglmeier, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zieglmeier, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-efficient predictive control for connected, automated driving under localization uncertainty
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Regulation-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Autonomous Racing
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
MM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Bandit-Based Mode Selection
di: Hashimoto, Wataru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hashimoto, Wataru, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Data-Driven Predictive Control
di: Vahidi-Moghaddam, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vahidi-Moghaddam, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Modal Model Predictive Path Integral Control for Collision Avoidance
di: Bertipaglia, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bertipaglia, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Data-Driven Prediction and Predictive Control using Signal Matrix Models
di: Smith, Roy S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Smith, Roy S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Tube-Based Robust Data-Driven Predictive Control
di: Wang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2026)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
Stochastic Data-Driven Predictive Control: Chance-Constraint Satisfaction with Identified Multi-step Predictors
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Balim, Haldun, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Sampling Time and Invariance
di: Schutz, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schutz, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Frequency-Domain Data-Driven Predictive Control
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2024)
Application of Data-Driven Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Steering
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Data-Driven Model Predictive Control Framework for Multi-Aircraft TMA Routing Under Travel Time Uncertainty
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control
di: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prignoli, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Bias of Subspace-based Data-Driven Predictive Control
di: Moffat, Keith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moffat, Keith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparative Analysis of Data-Driven Predictive Control Strategies
di: Rezaei, Sohrab, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rezaei, Sohrab, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Predictive Control with Adaptive Disturbance Attenuation for Constrained Systems
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Nan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Combining Belief Function Theory and Stochastic Model Predictive Control for Multi-Modal Uncertainty in Autonomous Driving
di: Benciolini, Tommaso, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Benciolini, Tommaso, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Controller Learning from Human Preferences and Numerical Data Via Multi-Modal Surrogate Models
di: Theiner, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Theiner, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chat-Driven Reconfiguration of Model Predictive Control
di: Miyaoka, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miyaoka, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2021)
From a Frequency-Domain Willems' Lemma to Data-Driven Predictive Control
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Multi-Objective Learning Model Predictive Control
di: Nair, Siddharth H., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning How to Autonomously Race a Car: a Predictive Control Approach
di: Rosolia, Ugo, et al.
Pubblicazione: (2019) -
Safe Adaptive-Sampling Control via Robust M-Step Hold Model Predictive Control
di: Schutz, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
di: Xue, Haoru, et al.
Pubblicazione: (2023)