Toychain: A Simple Blockchain for Research in Swarm Robotics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pacheco, Alexandre, Denis, Ulysse, Zakir, Raina, Strobel, Volker, Reina, Andreagiovanni, Dorigo, Marco |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bio-inspired decision making in swarms under biases from stubborn robots, corrupted communication, and independent discovery
von: Zakir, Raina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zakir, Raina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal Scalability-Aware Allocation of Swarm Robots: From Linear to Retrograde Performance via Marginal Gains
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-organizing Nervous Systems for Robot Swarms
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
von: Kuckling, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kuckling, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Studying speed-accuracy trade-offs in best-of-n collective decision-making through heterogeneous mean-field modeling
von: Reina, Andreagiovanni, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Reina, Andreagiovanni, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Parallel Byzantine Fault Tolerance Consensus for Blockchain Secured Swarm Robots
von: Ran Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ran Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Swarming over the internet
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarm Intelligence in Action: Particle Swarm Optimization and Rendezvous Algorithms for Swarm Robotics
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Source-Seeking Problem with Robot Swarms
von: Acuaviva, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Acuaviva, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Spatial Awareness for Robot Swarms
von: Jones, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jones, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Multi-Coverage for Robot Swarms
von: Guitouni, Mariem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guitouni, Mariem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Music-driven Robot Swarm Painting
von: Cheng, Jingde, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Jingde, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Greedy Kalman-Swarm: Improving State Estimation in Robot Swarms in Harsh Environments
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CommandSwarm: Safety-Aware Natural Language-to-Behavior-Tree Generation for Robotic Swarms
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Swarm Body: Embodied Swarm Robots
von: Ichihashi, Sosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ichihashi, Sosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
von: Niculescu, Vlad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Niculescu, Vlad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Fault Tolerance for Autonomous Robot Swarms
von: O'Keeffe, James, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: O'Keeffe, James, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Visitation Grid for Complete Coverage Foraging in Robot Swarms
von: Gonzalez, Qi Arturo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gonzalez, Qi Arturo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Innate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise: From Simple Simulations to Real-World Experiments
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarming Without an Anchor (SWA): Robot Swarms Adapt Better to Localization Dropouts Then a Single Robot
von: Horyna, Jiri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Horyna, Jiri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
von: Ding, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Kang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pogobot: an Open-Source, Low-Cost Robot for Swarm Robotics and Programmable Active Matter
von: Loi, Alessia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Loi, Alessia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Zutu: A Platform for Localization and Navigation of Swarm Robots Using Virtual Grids
von: Prateek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prateek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Study on Centralised and Decentralised Swarm Robotics Architecture for Part Delivery System
von: Dimakos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dimakos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Self-Calibration for Minimalistic Collective Perception by Imperfect Robot Swarms
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Certifiable Mutual Localization and Trajectory Planning for Bearing-Based Robot Swarm
von: Wang, Yingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Power in Numbers: Primitive Algorithm for Swarm Robot Navigation in Unknown Environments
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmChat: An LLM-Based, Context-Aware Multimodal Interaction System for Robotic Swarms
von: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Reconfiguration of Robotic Swarms: Coordination and Control for Precise Shape Formation
von: Prasertying, Prab, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Prasertying, Prab, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Substrate-Timing-Independence for Meta-State Stability of Distributed Robotic Swarms
von: Limsila, Tinapat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Limsila, Tinapat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Bio-inspired decision making in swarms under biases from stubborn robots, corrupted communication, and independent discovery
von: Zakir, Raina, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Optimal Scalability-Aware Allocation of Swarm Robots: From Linear to Retrograde Performance via Marginal Gains
von: Bingöl, Simay Atasoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)