Accelerating Online Mapping and Behavior Prediction via Direct BEV Feature Attention

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gu, Xunjiang, Song, Guanyu, Gilitschenski, Igor, Pavone, Marco, Ivanovic, Boris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2407.06683