Exploring Unstructured Environments using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Arias-Perez, Pedro, Gautam, Alvika, Fernandez-Cortizas, Miguel, Perez-Saura, David, Saripalli, Srikanth, Campoy, Pascual |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dual Pose-Graph Semantic Localization for Vision-Based Autonomous Drone Racing
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
von: Huang, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Aerostack2: A Software Framework for Developing Multi-robot Aerial Systems
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flocking behavior for dynamic and complex swarm structures
von: Pita-Romero, Carmen D. R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pita-Romero, Carmen D. R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Graph Matching through Semantic Relationship Generation for SLAM
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Planning for Cooperative Air-Ground Robot Systems with Unknown Fuel Requirements
von: Agarwal, Ritvik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agarwal, Ritvik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
von: Hartzer, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hartzer, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
von: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: GP-Lenza, Guillermo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Iterative LQR Controller for Off-Road and On-Road Vehicles using a Neural Network Dynamics Model
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
3DGS-ReLoc: 3D Gaussian Splatting for Map Representation and Visual ReLocalization
von: Jiang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Passage-Aware Structural Mapping for RGB-D Visual SLAM
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reflectivity Is All You Need!: Advancing LiDAR Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Structural Detection for Indoor Navigation from 3D LiDAR Using Bird's-Eye-View Images
von: Li, Guanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Guanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trailblazer: Learning offroad costmaps for long range planning
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pritzl, Václav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OASIS: Real-Time Opti-Acoustic Sensing for Intervention Systems in Unstructured Environments
von: Phung, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Phung, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
von: Springer, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Springer, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pushing Radar Odometry Beyond the Pavement: Current Capabilities and Challenges
von: Kolhe, Shaunak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kolhe, Shaunak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
von: Mortimer, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mortimer, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AnyTraverse: An off-road traversability framework with VLM and human operator in the loop
von: Sahu, Sattwik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sahu, Sattwik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Local Minima Prediction using Dynamic Bayesian Filtering for UGV Navigation in Unstructured Environments
von: Lee, Seung Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Seung Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Count Every Rotation and Every Rotation Counts: Exploring Drone Dynamics via Propeller Sensing
von: Chen, Xuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones
von: Friess, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Friess, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Foundation Models for Autonomous Robots in Unstructured Environments
von: Naderi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Naderi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rapid Detection of Ripe Tomatoes in Unstructured Environments
von: Jiangtao Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiangtao Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaussian Splatting as a Unified Representation for Autonomy in Unstructured Environments
von: Ong, Dexter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ong, Dexter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Guided Grasp Planning for Prosthetic Hands in Unstructured Environments
von: Sulaiman, Shifa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sulaiman, Shifa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
von: Ward, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ward, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual Cooperative Drone Tracking for Open-Path Gas Measurements
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schaab, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning Based Escape Route Generation in Low Visibility Environments
von: Srikanth, Hari
Veröffentlicht: (2024)
von: Srikanth, Hari
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Dual Pose-Graph Semantic Localization for Vision-Based Autonomous Drone Racing
von: Perez-Saura, David, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
von: Huang, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Aerostack2: A Software Framework for Developing Multi-robot Aerial Systems
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM
von: Fernandez-Cortizas, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)