Pretraining-finetuning Framework for Efficient Co-design: A Case Study on Quadruped Robot Parkour

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Ci, Yu, Jiyu, Lu, Haojian, Gao, Hongbo, Xiong, Rong, Wang, Yue
Format: Preprint
Publié: 2024
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