A Unified Approach to Multi-task Legged Navigation: Temporal Logic Meets Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Jiang, Jesse, Coogan, Samuel, Zhao, Ye
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!