Hyperion -- A fast, versatile symbolic Gaussian Belief Propagation framework for Continuous-Time SLAM

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hug, David, Alzugaray, Ignacio, Chli, Margarita
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Symbolic Computation
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https://arxiv.org/abs/2407.07074