MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhang, Tisheng, Yuan, Man, Wei, Linfu, Tang, Hailiang, Niu, Xiaoji
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!