Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Villard, Pierre-Frédéric, Waite, Thomas M., Howe, Robert D.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2407.07618