Mobility VLA: Multimodal Instruction Navigation with Long-Context VLMs and Topological Graphs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chiang, Hao-Tien Lewis, Xu, Zhuo, Fu, Zipeng, Jacob, Mithun George, Zhang, Tingnan, Lee, Tsang-Wei Edward, Yu, Wenhao, Schenck, Connor, Rendleman, David, Shah, Dhruv, Xia, Fei, Hsu, Jasmine, Hoech, Jonathan, Florence, Pete, Kirmani, Sean, Singh, Sumeet, Sindhwani, Vikas, Parada, Carolina, Finn, Chelsea, Xu, Peng, Levine, Sergey, Tan, Jie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!

Ähnliche Einträge