Buchumschlag

Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin With Shear and Normal Force Sensing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yin, Jessica, Qi, Haozhi, Malik, Jitendra, Pikul, James, Yim, Mark, Hellebrekers, Tess
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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