AutoMate: Specialist and Generalist Assembly Policies over Diverse Geometries
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tang, Bingjie, Akinola, Iretiayo, Xu, Jie, Wen, Bowen, Handa, Ankur, Van Wyk, Karl, Fox, Dieter, Sukhatme, Gaurav S., Ramos, Fabio, Narang, Yashraj |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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