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AutoMate: Specialist and Generalist Assembly Policies over Diverse Geometries

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Tang, Bingjie, Akinola, Iretiayo, Xu, Jie, Wen, Bowen, Handa, Ankur, Van Wyk, Karl, Fox, Dieter, Sukhatme, Gaurav S., Ramos, Fabio, Narang, Yashraj
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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