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SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Neng, Chen, Xieyuanli, Shi, Chenghao, Zheng, Zhiqiang, Yu, Hongshan, Lu, Huimin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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