Buchumschlag

ScaleDepth: Decomposing Metric Depth Estimation into Scale Prediction and Relative Depth Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Ruijie, Wang, Chuxin, Song, Ziyang, Liu, Li, Zhang, Tianzhu, Zhang, Yongdong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Plane2Depth: Hierarchical Adaptive Plane Guidance for Monocular Depth Estimation
von: Liu, Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DepthMaster: Taming Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
von: Song, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EC-Depth: Exploring the consistency of self-supervised monocular depth estimation in challenging scenes
von: Song, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RadarCam-Depth: Radar-Camera Fusion for Depth Estimation with Learned Metric Scale
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DepthSync: Diffusion Guidance-Based Depth Synchronization for Scale- and Geometry-Consistent Video Depth Estimation
von: Dong, Yue-Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Language as Prior, Vision as Calibration: Metric Scale Recovery for Monocular Depth Estimation
von: Zhan, Mingxia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Survey on Monocular Metric Depth Estimation
von: Zhang, Jiuling
Veröffentlicht: (2025)

MetricDepth: Enhancing Monocular Depth Estimation with Deep Metric Learning
von: Liu, Chunpu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation
von: Piccinelli, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AnyDepth: Depth Estimation Made Easy
von: Ren, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs
von: Yu, Hanxun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Depth-converted-Scale Convolution for Self-supervised Monocular Depth Estimation
von: Gao, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

M${^2}$Depth: Self-supervised Two-Frame Multi-camera Metric Depth Estimation
von: Zou, Yingshuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CUBE360: Learning Cubic Field Representation for Monocular 360 Depth Estimation for Virtual Reality
von: Chang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prompting Depth Anything for 4K Resolution Accurate Metric Depth Estimation
von: Lin, Haotong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MultiDepth: Multi-Sample Priors for Refining Monocular Metric Depth Estimations in Indoor Scenes
von: Byun, Sanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scale-Invariant Monocular Depth Estimation via SSI Depth
von: Miangoleh, S. Mahdi H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

FutureDepth: Learning to Predict the Future Improves Video Depth Estimation
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TanDepth: Leveraging Global DEMs for Metric Monocular Depth Estimation in UAVs
von: Florea, Horatiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AVS-Net: Audio-Visual Scale Net for Self-supervised Monocular Metric Depth Estimation
von: Liu, Xiaohu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation
von: Atar, Soofiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniDepthV2: Universal Monocular Metric Depth Estimation Made Simpler
von: Piccinelli, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PPEA-Depth: Progressive Parameter-Efficient Adaptation for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
von: Dong, Yue-Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Depth Any Panoramas: A Foundation Model for Panoramic Depth Estimation
von: Lin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VistaDepth: Improving far-range Depth Estimation with Spectral Modulation and Adaptive Reweighting
von: Zhan, Mingxia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Metric-Solver: Sliding Anchored Metric Depth Estimation from a Single Image
von: Wen, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Boosting Monocular Metric Depth Estimation via Bokeh Rendering
von: Zhang, Hangwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Depth Anything in $360^\circ$: Towards Scale Invariance in the Wild
von: Jiang, Hualie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniDAC: Universal Metric Depth Estimation for Any Camera
von: Ganesan, Girish Chandar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Amodal Depth Anything: Amodal Depth Estimation in the Wild
von: Li, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BREA-Depth: Bronchoscopy Realistic Airway-geometric Depth Estimation
von: Zhang, Francis Xiatian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Surgical Depth Anything: Depth Estimation for Surgical Scenes using Foundation Models
von: Lou, Ange, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structure-Aware Radar-Camera Depth Estimation
von: Zhang, Fuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distill Any Depth: Distillation Creates a Stronger Monocular Depth Estimator
von: He, Xiankang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Image-Adaptive Scale Fields for Metric Depth Recovery
von: Li, Yuanyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OrchardDepth: Precise Metric Depth Estimation of Orchard Scene from Monocular Camera Images
von: Zheng, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BoRe-Depth: Self-supervised Monocular Depth Estimation with Boundary Refinement for Embedded Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AugUndo: Scaling Up Augmentations for Monocular Depth Completion and Estimation
von: Wu, Yangchao, et al.
Veröffentlicht: (2023)