A Deep Reinforcement Learning Framework and Methodology for Reducing the Sim-to-Real Gap in ASV Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Batista, Luis F W, Ro, Junghwan, Richard, Antoine, Schroepfer, Pete, Hutchinson, Seth, Pradalier, Cedric
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2407.08263