BLOS-BEV: Navigation Map Enhanced Lane Segmentation Network, Beyond Line of Sight
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Hang, Zhang, Zhenghao, Lin, Siyuan, Qin, Tong, Pan, Jin, Zhao, Qiang, Xu, Chunjing, Yang, Ming |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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