MapLocNet: Coarse-to-Fine Feature Registration for Visual Re-Localization in Navigation Maps
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wu, Hang, Zhang, Zhenghao, Lin, Siyuan, Mu, Xiangru, Zhao, Qiang, Yang, Ming, Qin, Tong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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