Buchumschlag

Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zawalski, Michał, Chen, William, Pertsch, Karl, Mees, Oier, Finn, Chelsea, Levine, Sergey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
von: Pertsch, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance
von: Nakamoto, Mitsuhiko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning
von: Chen, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation
von: Doshi, Ria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Policy Adaptation via Language Optimization: Decomposing Tasks for Few-Shot Imitation
von: Myers, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Yell At Your Robot: Improving On-the-Fly from Language Corrections
von: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
von: Dasari, Sudeep, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
von: Octo Model Team, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
von: Li, Xuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
von: Jain, Arhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting
von: Lee, Olivia Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
von: Chen, Annie S., et al.
Veröffentlicht: (2023)

RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics
von: Lee, Tony, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models
von: Torne, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning
von: Wagenmaker, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval
von: Sridhar, Ajay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Models Provide Promptable Representations for Reinforcement Learning
von: Chen, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

mimic-video: Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs
von: Pai, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models
von: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control
von: Chen, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multimodal Spatial Language Maps for Robot Navigation and Manipulation
von: Huang, Chenguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
von: Jones, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
von: Kareer, Simar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
von: Gao, Jensen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models
von: Blank, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chain-of-Thought Predictive Control
von: Jia, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GHIL-Glue: Hierarchical Control with Filtered Subgoal Images
von: Hatch, Kyle B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation
von: Yuan, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
von: Kim, Moo Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
von: Walke, Homer, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
von: Xu, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models
von: Zhao, Qingqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
von: Atreya, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
von: Yadav, Yajat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling
von: Zhang, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction
von: Torne, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning
von: Hejna, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)