UNRealNet: Learning Uncertainty-Aware Navigation Features from High-Fidelity Scans of Real Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Triest, Samuel, Fan, David D., Scherer, Sebastian, Agha-Mohammadi, Ali-Akbar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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