Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Sizhe Lester, Zhang, Annan, Chen, Boyuan, Matusik, Hanna, Liu, Chao, Rus, Daniela, Sitzmann, Vincent
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2407.08722