Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Sizhe Lester, Zhang, Annan, Chen, Boyuan, Matusik, Hanna, Liu, Chao, Rus, Daniela, Sitzmann, Vincent
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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