Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sharma, Harsh, Adibnazari, Iman, Cervera-Torralba, Jacobo, Tolley, Michael T., Kramer, Boris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Numerical Analysis
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https://arxiv.org/abs/2407.08840