Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Okawara, Taku, Koide, Kenji, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, Banno, Atsuhiko, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2407.08907