Navi2Gaze: Leveraging Foundation Models for Navigation and Target Gazing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Jun, Du, Zihao, Xu, Haotian, Lan, Fengbo, Zheng, Zilong, Ma, Bo, Wang, Shengjie, Zhang, Tao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
von: Lan, Fengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lan, Fengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Intent at a Glance: Gaze-Guided Robotic Manipulation via Foundation Models
von: Tay, Tracey Yee Hsin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tay, Tracey Yee Hsin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze-Guided Robotic Vascular Ultrasound Leveraging Human Intention Estimation
von: Bi, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bi, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Humanizing Robot Gaze Shifts: A Framework for Natural Gaze Shifts in Humanoid Robots
von: Wei, Jingchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Jingchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gazing at Failure: Investigating Human Gaze in Response to Robot Failure in Collaborative Tasks
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human Gaze and Head Rotation during Navigation, Exploration and Object Manipulation in Shared Environments with Robots
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multi-Modal Human-Robot Interaction Combining Gaze and Speech
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze-based Human-Robot Interaction System for Infrastructure Inspections
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation
von: Takizawa, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Takizawa, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Windecker, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Developing Neural Network-Based Gaze Control Systems for Social Robots
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Multi-Layer Sim-to-Real Framework for Gaze-Driven Assistive Neck Exoskeletons
von: Rubow, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rubow, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Using Physiological Measures, Gaze, and Facial Expressions to Model Human Trust in a Robot Partner
von: Green, Haley N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Green, Haley N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
von: Zhu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Age-Related Differences in the Perception of Eye-Gaze from a Social Robot
von: Morillo-Mendez, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Morillo-Mendez, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
iCub Detecting Gazed Objects: A Pipeline Estimating Human Attention
von: Hanifi, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hanifi, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Impact of Gaze-Based Interaction and Augmentation on Human-Robot Collaboration in Critical Tasks
von: Jena, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jena, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze4HRI: Zero-shot Benchmarking Gaze Estimation Neural-Networks for Human-Robot Interaction
von: Sezer, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sezer, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Embodied Navigation Foundation Model
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
E-Navi: Environmental Adaptive Navigation for UAVs on Resource Constrained Platforms
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
ApexNav: An Adaptive Exploration Strategy for Zero-Shot Object Navigation with Target-centric Semantic Fusion
von: Zhang, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models
von: Chen, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MindEye-OmniAssist: A Gaze-Driven LLM-Enhanced Assistive Robot System for Implicit Intention Recognition and Task Execution
von: Zhang, Zejia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zejia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Scene to Object: Text-Guided Dual-Gaze Prediction
von: Ke, Zehong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ke, Zehong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks
von: Grand, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grand, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RaycastGrasp: Eye-Gaze Interaction with Wearable Devices for Robotic Manipulation
von: Lin, Zitiantao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Zitiantao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perception Is All You Need: A Neuroscience Framework for Low Cost Sensorless Gaze in HRI
von: Kadem, Mason
Veröffentlicht: (2026)
von: Kadem, Mason
Veröffentlicht: (2026)
From Vision to Assistance: Gaze and Vision-Enabled Adaptive Control for a Back-Support Exoskeleton
von: Leanza, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Leanza, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze-Aware Task Progression Detection Framework for Human-Robot Interaction Using RGB Cameras
von: Cheng, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NaviMaster: Learning a Unified Policy for GUI and Embodied Navigation Tasks
von: Luo, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
von: Lan, Fengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Intent at a Glance: Gaze-Guided Robotic Manipulation via Foundation Models
von: Tay, Tracey Yee Hsin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)