Salvato in:
| Autori principali: | Tao, Xiuye, Li, Huiping, Liang, Bin, Shi, Yang, Xu, Demin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2407.09068 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Fast and Certifiable Trajectory Optimization
di: Kang, Shucheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kang, Shucheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
di: Samavi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Samavi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Dynamic Weight Adjustment for Spatial-Temporal Trajectory Planning in Crowd Navigation
di: Cao, Muqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Muqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments
di: Lin, Qingquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Qingquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
di: Shen, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
RTD-RAX: Fast, Safe Trajectory Planning for Systems under Unknown Disturbances
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Control for Crowd Navigation via Learning-Based Trajectory Prediction
di: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
di: Prutsch, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prutsch, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Crowd-FM: Learned Optimal Selection of Conditional Flow Matching-generated Trajectories for Crowd Navigation
di: Singha, Antareep, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singha, Antareep, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory Prediction via Bayesian Intention Inference under Unknown Goals and Kinematics
di: Yin, Shunan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Shunan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SceneFactory: GPU-Accelerated Multi-Agent Driving Simulation with Physics-Based Vehicle Dynamics
di: Zhu, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking
di: Gu, Fuqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gu, Fuqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything
di: Yin, Huilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Huilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
di: Shi, Jianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Jianxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments
di: Zhang, Zhaopeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhaopeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical LLMs In-the-Loop Optimization for Real-Time Multi-Robot Target Tracking under Unknown Hazards
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
V-PRISM: Probabilistic Mapping of Unknown Tabletop Scenes
di: Wright, Herbert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wright, Herbert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Safe Rectangular Corridor-based Online AGV Trajectory Optimization with Obstacle Avoidance
di: Liang, Shaoqiang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liang, Shaoqiang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network
di: Xin, Guipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xin, Guipeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
A New Trajectory-Oriented Approach to Enhancing Comprehensive Crowd Navigation Performance
di: Zhou, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced Prediction of Multi-Agent Trajectories via Control Inference and State-Space Dynamics
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interaction-aware Conformal Prediction for Crowd Navigation
di: Huang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Don't Just Search, Understand: Semantic Path Planning Agent for Spherical Tensegrity Robots in Unknown Environments
di: Zhang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
SANDO: Safe Autonomous Trajectory Planning for Dynamic Unknown Environments
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2026)
MPC‐based cooperative multiagent search for multiple targets using a Bayesian framework
di: Hu Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bai, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments
di: Li, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
di: Wu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration
di: Long, Shijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Long, Shijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
HiCrowd: Hierarchical Crowd Flow Alignment for Dense Human Environments
di: Zhu, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adap-RPF: Adaptive Trajectory Sampling for Robot Person Following in Dynamic Crowded Environments
di: Situ, Weixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Situ, Weixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction
di: Loh, Jia Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Loh, Jia Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SRefiner: Soft-Braid Attention for Multi-Agent Trajectory Refinement
di: Xiao, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions
di: Wang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
PECMAN: Perception-enabled Collaborative Multi-Agent Navigation in Unknown Environments
di: Fang, Tianchonghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Tianchonghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments
di: Viswanathan, Vignesh Kottayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Viswanathan, Vignesh Kottayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Traversing Mars: Cooperative Informative Path Planning to Efficiently Navigate Unknown Scenes
di: Rockenbauer, Friedrich M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rockenbauer, Friedrich M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Fast and Certifiable Trajectory Optimization
di: Kang, Shucheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
di: Samavi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Dynamic Weight Adjustment for Spatial-Temporal Trajectory Planning in Crowd Navigation
di: Cao, Muqing, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments
di: Lin, Qingquan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
di: Shen, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)