Computational co-design of structure and feedback controller for locomoting soft robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sato, Yuki, Yuhn, Changyoung, Kobayashi, Hiroki, Kawamoto, Atsushi, Nomura, Tsuyoshi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computational Engineering, Finance, and Science
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https://arxiv.org/abs/2407.09270