Buchumschlag

The Ballad of the Bots: Sonification Using Cognitive Metaphor to Support Immersed Teleoperation of Robot Teams

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Simmons, Joe, Bremner, Paul, Mitchell, Thomas J, Bown, Alison, McIntosh, Verity
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Using Design Metaphors to Understand User Expectations of Socially Interactive Robot Embodiments
von: Dennler, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
von: Antony, Victor Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Older Adults' Preferences for Feedback Cadence from an Exercise Coach Robot
von: Kaushik, Roshni, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation
von: Audonnet, Florent P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Set the Stage: Enabling Storytelling with Multiple Robots through Roleplaying Metaphors
von: Maria, Tyrone Justin Sta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TeleopLab: Accessible and Intuitive Teleoperation of a Robotic Manipulator for Remote Labs
von: Chen, Ziling, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
von: Tan, Xiangshan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs
von: Wolf, Maria-Magdalena, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations
von: Zhou, Qiushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Driven Augmented Reality Puppeteer: Controller-Free Voice-Commanded Robot Teleoperation
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners
von: Callaghan, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotic Blended Sonification: Consequential Robot Sound as Creative Material for Human-Robot Interaction
von: Johansen, Stine S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

StretchBot: A Neuro-Symbolic Framework for Adaptive Guidance with Assistive Robots
von: Vogelgesang, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A High-Fidelity Robotic Manipulator Teleoperation Framework for Human-Centered Augmented Reality Evaluation
von: Chhajed, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
von: Benallegue, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Breaking Down the Barriers: Investigating Non-Expert User Experiences in Robotic Teleoperation in UK and Japan
von: Audonnet, Florent P, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Modular AIoT Framework for Low-Latency Real-Time Robotic Teleoperation in Smart Cities
von: Sun, Shih-Chieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Using the Pepper Robot to Support Sign Language Communication
von: Botta, Giulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation
von: Mubarrat, Syed T.
Veröffentlicht: (2024)

Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
von: Wu, Liao, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Warmth and Competence in the Swarm: Designing Effective Human-Robot Teams
von: Miyauchi, Genki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams
von: Tanjim, Tauhid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams
von: Kolb, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effects of Wrist-Worn Haptic Feedback on Force Accuracy and Task Speed during a Teleoperated Robotic Surgery Task
von: Vuong, Brian B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Bayesian Network Modelling of User Affect and Perceptions of a Teleoperated Robot Coach during Longitudinal Mindfulness Training
von: Bodala, Indu P., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cognitive Load-based Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams
von: Jo, Wonse, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Framework for Dynamic Situational Awareness in Human Robot Teams: An Interview Study
von: Senaratne, Hashini, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
von: Koike, Amy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond VMAF: Towards Application-Specific Metrics for Teleoperation Video
von: Trautmannsheimer, Ines, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bimanual XR Specification of Relative and Absolute Assembly Hierarchies for Teleoperation
von: Yang, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control
von: Shleibik, Yousra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agent-Based Simulation of Trust Development in Human-Robot Teams: An Empirically-Validated Framework
von: Kalluri, Ravi
Veröffentlicht: (2026)