WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Jiang, Chenxing, Zhang, Kunyi, Yang, Sheng, Shen, Shaojie, Xu, Chao, Gao, Fei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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