Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jiang, Chenxing, Zhang, Kunyi, Yang, Sheng, Shen, Shaojie, Xu, Chao, Gao, Fei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2407.10101 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Neural Ranging Inertial Odometry
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
Less is More: Physical-enhanced Radar-Inertial Odometry
par: Huang, Qiucan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Qiucan, et autres
Publié: (2024)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2025)
Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
par: Chen, Jiaying, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Jiaying, et autres
Publié: (2023)
PL-VIWO: A Lightweight and Robust Point-Line Monocular Visual Inertial Wheel Odometry
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
par: Jiang, Haoxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Haoxuan, et autres
Publié: (2025)
Neural Inertial Odometry from Lie Events
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2025)
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2025)
GNIO: Gated Neural Inertial Odometry
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2026)
H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
par: Jiang, Chenxing, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Chenxing, et autres
Publié: (2024)
Terrain-Awared LiDAR-Inertial Odometry for Legged-Wheel Robots Based on Radial Basis Function Approximation
par: Liu, Yizhe, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yizhe, et autres
Publié: (2025)
PL-VIWO2: A Lightweight, Fast and Robust Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Points and Lines
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
par: Zhang, Bin, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Bin, et autres
Publié: (2024)
Event-based Visual Inertial Velometer
par: Lu, Xiuyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Lu, Xiuyuan, et autres
Publié: (2023)
CM-LIUW-Odometry: Robust and High-Precision LiDAR-Inertial-UWB-Wheel Odometry for Extreme Degradation Coal Mine Tunnels
par: Hu, Kun, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Kun, et autres
Publié: (2025)
EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2024)
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2024)
Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level
par: Zhu, Yueqi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Yueqi, et autres
Publié: (2026)
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
Loosely coupled 4D-Radar-Inertial Odometry for Ground Robots
par: Elena, Lucia Coto, et autres
Publié: (2024)
par: Elena, Lucia Coto, et autres
Publié: (2024)
QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
CKANIO: Learnable Chebyshev Polynomials for Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
par: Paryanto, P, et autres
Publié: (2023)
par: Paryanto, P, et autres
Publié: (2023)
FDIO: Frequency Decomposed Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2024)
TinyIO: Lightweight Reparameterized Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
FTIN: Frequency-Time Integration Network for Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
DEIO: Deep Event Inertial Odometry
par: Guan, Weipeng, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Weipeng, et autres
Publié: (2024)
Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
par: Delama, Giulio, et autres
Publié: (2026)
par: Delama, Giulio, et autres
Publié: (2026)
LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2024)
StarIO: A Lightweight Inertial Odometry for Nonlinear Motion
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation
par: Yang, Shuocheng, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Shuocheng, et autres
Publié: (2024)
Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry via Continuous Velocity Integration using Gaussian Process
par: Yang, Wooseong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Wooseong, et autres
Publié: (2025)
MG-Grasp: Metric-Scale Geometric 6-DoF Grasping Framework with Sparse RGB Observations
par: Wang, Kangxu, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Kangxu, et autres
Publié: (2026)
IONext: Unlocking the Next Era of Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements
par: Li, Xinghan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xinghan, et autres
Publié: (2024)
How IMU Drift Influences Multi-Radar Inertial Odometry for Ground Robots in Subterranean Terrains
par: Mukherjee, Moumita, et autres
Publié: (2026)
par: Mukherjee, Moumita, et autres
Publié: (2026)
Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces
par: Guadagnino, Tiziano, et autres
Publié: (2024)
par: Guadagnino, Tiziano, et autres
Publié: (2024)
LIMOncello: Iterated Error-State Kalman Filter on the SGal(3) Manifold for Fast LiDAR-Inertial Odometry
par: Pérez-Ruiz, Carlos, et autres
Publié: (2025)
par: Pérez-Ruiz, Carlos, et autres
Publié: (2025)
Pure Inertial Navigation in Challenging Environments with Wheeled and Chassis Mounted Inertial Sensors
par: Nemec, Dusan, et autres
Publié: (2026)
par: Nemec, Dusan, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Neural Ranging Inertial Odometry
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025) -
Less is More: Physical-enhanced Radar-Inertial Odometry
par: Huang, Qiucan, et autres
Publié: (2024) -
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024) -
GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
par: Hong, Sheng, et autres
Publié: (2025) -
Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
par: Chen, Jiaying, et autres
Publié: (2023)