Buchumschlag

V2I-Calib: A Novel Calibration Approach for Collaborative Vehicle and Infrastructure LiDAR Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qu, Qianxin, Xiong, Yijin, Zhang, Guipeng, Wu, Xin, Gao, Xiaohan, Gao, Xin, Li, Hanyu, Guo, Shichun, Zhang, Guoying
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Cooperative Visual-LiDAR Extrinsic Calibration Technology for Intersection Vehicle-Infrastructure: A review
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception
von: Qu, Qianxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second
von: Zheng, Chunran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
von: Xiao, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FlowCalib: LiDAR-to-Vehicle Miscalibration Detection using Scene Flows
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PLK-Calib: Single-shot and Target-less LiDAR-Camera Extrinsic Calibration using Plücker Lines
von: Zhang, Yanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaLiV: LiDAR-to-Vehicle Calibration of Arbitrary Sensor Setups
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

L2M-Calib: One-key Calibration Method for LiDAR and Multiple Magnetic Sensors
von: Lyu, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
von: Han, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-based End-to-end Temporal Perception for Vehicle-Infrastructure Cooperation
von: Yang, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
von: Kim, TaeYoung, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
von: Kulmer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High‐Resolution Non‐Line‐of‐Sight Tracking By Comb‐Calibrated FMCW LiDAR
von: Ruilin Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improvement on LiDAR-Camera Calibration Using Square Targets
von: Li, Zhongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on LiDAR-based Autonomous Aerial Vehicles
von: Ren, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LI-GS: Gaussian Splatting with LiDAR Incorporated for Accurate Large-Scale Reconstruction
von: Jiang, Changjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extrinsic Calibration of Camera and LiDAR Systems With Three‐Dimensional Towered Checkerboards
von: Dexin Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Perception Entropy Metric for Optimizing Vehicle Perception with LiDAR Deployment
von: He, Yongjiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis
von: Yao, Yiling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bench-RNR: Dataset for Benchmarking Repetitive and Non-repetitive Scanning LiDAR for Infrastructure-based Vehicle Localization
von: Zhao, Runxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

APCLiDAR: Airborne Photon Counting LiDAR Bathymetry
von: Zhang
Veröffentlicht: (2025)

GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
von: Jung, Haebeom, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration
von: Cocheteux, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2024)