3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhi, Weiming, Tang, Haozhan, Zhang, Tianyi, Johnson-Roberson, Matthew
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2407.10331