3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhi, Weiming, Tang, Haozhan, Zhang, Tianyi, Johnson-Roberson, Matthew
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2407.10331