GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Koide, Kenji, Yokozuka, Masashi, Oishi, Shuji, Banno, Atsuhiko
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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