GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Koide, Kenji, Yokozuka, Masashi, Oishi, Shuji, Banno, Atsuhiko
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.10344