:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Song, Zhenyu, Zheng, Ronghao, Zhang, Senlin, Liu, Meiqin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2407.10403
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression
von: Ding, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Balanced Collaborative Exploration via Distributed Topological Graph Voronoi Partition
von: Ding, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment
von: Guo, Zuyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Analysis of Constraint-Based Multi-Agent Pathfinding Algorithms
von: Lee, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
von: Arita, Tomoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sequence Pathfinder for Multi-Agent Pickup and Delivery in the Warehouse
von: Zhao, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRISM: Complete Online Decentralized Multi-Agent Pathfinding with Rapid Information Sharing using Motion Constraints
von: Lee, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph Attention-Guided Search for Dense Multi-Agent Pathfinding
von: Jain, Rishabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pathfinding with Lazy Successor Generation
von: Okumura, Keisuke
Veröffentlicht: (2024)

HiMAP: Learning Heuristics-Informed Policies for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding
von: Okumura, Keisuke
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Agent Pathfinding Under Team-Connected Communication Constraint via Adaptive Path Expansion and Dynamic Leading
von: Bui, Hoang-Dung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding
von: Yakovlev, Konstantin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Differentiated Reward Method for Reinforcement Learning based Multi-Vehicle Cooperative Decision-Making Algorithms
von: Han, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach
von: Kim, Dohyeong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding
von: Tang, Huijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperation and Fairness in Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Aloor, Jasmine Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MASH: Cooperative-Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Humanoid Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation
von: Zhu, Guobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing Cooperative path-finding: A Scalable Multi-Agent RRT* with Dynamic Potential Fields
von: Jiang, Jinmingwu, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
von: Moder, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIKI-R: Coordinating Embodied Multi-Agent Cooperation via Reinforcement Learning
von: Kang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Text2Reward: Reward Shaping with Language Models for Reinforcement Learning
von: Xie, Tianbao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding
von: Chung, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
von: Yan, Zhongxia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Redistributing Rewards Across Time and Agents for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Kapoor, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Dong, Shihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Confounding Robust Continuous Control via Automatic Reward Shaping
von: Juliani, Mateo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback
von: Zheng, Qinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CSAOT: Cooperative Multi-Agent System for Active Object Tracking
von: Nguyen, Hy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
von: Deng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AutoFPDesigner: Automated Flight Procedure Design Based on Multi-Agent Large Language Model
von: Zhu, Longtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DrS: Learning Reusable Dense Rewards for Multi-Stage Tasks
von: Mu, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Informative Sensing for Monitoring Dynamic Indoor Environments via Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Lee, Kanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributed Articulation Point Identification in Time-Varying Undirected Networks
von: Xie, Xinye, et al.
Veröffentlicht: (2025)