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Virtual-force Based Visual Servo for Multiple Peg-in-Hole Assembly with Tightly Coupled Multi-Manipulator

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Jiawei, Bai, Chengchao, Pan, Wei, Guo, Jifeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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