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HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Long, Shijun, Li, Ying, Wu, Chenming, Xu, Bin, Fan, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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