Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Khazoom, Charles, Hong, Seungwoo, Chignoli, Matthew, Stanger-Jones, Elijah, Kim, Sangbae
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.10789