Salvato in:
| Autori principali: | Khazoom, Charles, Hong, Seungwoo, Chignoli, Matthew, Stanger-Jones, Elijah, Kim, Sangbae |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2407.10789 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control
di: Jeon, Se Hwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jeon, Se Hwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning
di: Pardis, Shayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pardis, Shayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
URDF+: An Enhanced URDF for Robots with Kinematic Loops
di: Chignoli, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chignoli, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion
di: Lee, Ho Jae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Ho Jae, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Propagation Perspective on Recursive Forward Dynamics for Systems with Kinematic Loops
di: Chignoli, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chignoli, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2023)
Residual MPC: Blending Reinforcement Learning with GPU-Parallelized Model Predictive Control
di: Jeon, Se Hwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeon, Se Hwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
High Speed Robotic Table Tennis Swinging Using Lightweight Hardware with Model Predictive Control
di: Nguyen, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control
di: Alvarez-Padilla, Juan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alvarez-Padilla, Juan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories
di: Kim, Gijeong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Gijeong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo
di: Zhang, John Z., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, John Z., et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-time Whole-body Model Predictive Control for Bipedal Locomotion with a Novel Kino-dynamic Model and Warm-start Method
di: Kim, Junhyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Junhyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
di: Shi, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
GPO: Growing Policy Optimization for Legged Robot Locomotion and Whole-Body Control
di: Liao, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liao, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fast and Modular Whole-Body Lagrangian Dynamics of Legged Robots with Changing Morphology
di: Farghdani, Sahand, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farghdani, Sahand, et al.
Pubblicazione: (2025)
FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
di: Tao, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tao, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Qiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
di: Li, Bolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Bolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
di: Ha, Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ha, Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Planning
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation
di: Du, Wenqian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Wenqian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murooka, Masaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
di: Amatucci, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amatucci, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Legged Robots using Model Predictive Optimized Path Integral
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keshavarz, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Reactive Grasping via Task-Space Velocity Fields and Joint-Space Quadratic Programming
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Humanoid Arm Motion via Centroidal Momentum Regularized Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Lee, Ho Jae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Ho Jae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
di: Ishihara, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ishihara, Koji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robots with Attitude: Singularity-Free Quaternion-Based Model-Predictive Control for Agile Legged Robots
di: Zhang, Zixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Three-Level Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
di: Li, Bolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Bolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Variable-Frequency Model Learning and Predictive Control for Jumping Maneuvers on Legged Robots
di: Nguyen, Chuong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Chuong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation
di: Li, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback
di: Zhang, Jenny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jenny, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
di: Molu, Lekan
Pubblicazione: (2023)
di: Molu, Lekan
Pubblicazione: (2023)
Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation
di: Hielscher, Till, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hielscher, Till, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control
di: Jeon, Se Hwan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning
di: Pardis, Shayan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
URDF+: An Enhanced URDF for Robots with Kinematic Loops
di: Chignoli, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion
di: Lee, Ho Jae, et al.
Pubblicazione: (2024)