Buchumschlag

Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khazoom, Charles, Hong, Seungwoo, Chignoli, Matthew, Stanger-Jones, Elijah, Kim, Sangbae
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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