Motion-prior Contrast Maximization for Dense Continuous-Time Motion Estimation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hamann, Friedhelm, Wang, Ziyun, Asmanis, Ioannis, Chaney, Kenneth, Gallego, Guillermo, Daniilidis, Kostas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
ETAP: Event-based Tracking of Any Point
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event-based Continuous Color Video Decompression from Single Frames
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CMax-SLAM: Event-based Rotational-Motion Bundle Adjustment and SLAM System using Contrast Maximization
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast Feature Field ($\text{F}^3$): A Predictive Representation of Events
von: Das, Richeek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Das, Richeek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuous-Time Human Motion Field from Events
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Un-EVIMO: Unsupervised Event-Based Independent Motion Segmentation
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Unsupervised Joint Learning of Optical Flow and Intensity with Event Cameras
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TRAM: Global Trajectory and Motion of 3D Humans from in-the-wild Videos
von: Wang, Yufu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yufu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Match-Any-Events: Zero-Shot Motion-Robust Feature Matching Across Wide Baselines for Event Cameras
von: Zhang, Ruijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Ruijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Potential Based Diffusion Motion Planning
von: Luo, Yunhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Yunhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
4D Contrastive Superflows are Dense 3D Representation Learners
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
von: Jayanth, Royina Karegoudra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jayanth, Royina Karegoudra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Formulating Event-based Image Reconstruction as a Linear Inverse Problem with Deep Regularization using Optical Flow
von: Zhang, Zelin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Zhang, Zelin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
von: Collins, Jeremy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Collins, Jeremy A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pixel-wise Smoothing for Certified Robustness against Camera Motion Perturbations
von: Hu, Hanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Hanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation
von: Yin, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Shaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BiEquiFormer: Bi-Equivariant Representations for Global Point Cloud Registration
von: Pertigkiozoglou, Stefanos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pertigkiozoglou, Stefanos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning
von: Lee, Giwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Giwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
von: Schulze, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schulze, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-Driven Stochastic Motion Evaluation and Optimization with Image by Spatially-Aligned Temporal Encoding
von: Oba, Takeru, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Oba, Takeru, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information
von: Jiang, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shiba, Shintaro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Cross-Modal Instructions for Robot Motion Generation
von: Barron, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Barron, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural MP: A Generalist Neural Motion Planner
von: Dalal, Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dalal, Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DERD-Net: Learning Depth from Event-based Ray Densities
von: Hitzges, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hitzges, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dense Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
von: Choi, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Choi, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Deep Reactive Policy: Learning Reactive Manipulator Motion Planning for Dynamic Environments
von: Yang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generalizable Dense Reward for Long-Horizon Robotic Tasks
von: Yong, Silong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yong, Silong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PhysMoDPO: Physically-Plausible Humanoid Motion with Preference Optimization
von: Zhang, Yangsong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yangsong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting
von: Li, Jinning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jinning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Informed Needle Segmentation in Ultrasound Images
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MoRight: Motion Control Done Right
von: Liu, Shaowei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shaowei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UFM: A Simple Path towards Unified Dense Correspondence with Flow
von: Zhang, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models
von: Zheng, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visual Sync: Multi-Camera Synchronization via Cross-View Object Motion
von: Liu, Shaowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Shaowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ModeSeq: Taming Sparse Multimodal Motion Prediction with Sequential Mode Modeling
von: Zhou, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
ETAP: Event-based Tracking of Any Point
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Event-based Continuous Color Video Decompression from Single Frames
von: Wang, Ziyun, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CMax-SLAM: Event-based Rotational-Motion Bundle Adjustment and SLAM System using Contrast Maximization
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fast Feature Field ($\text{F}^3$): A Predictive Representation of Events
von: Das, Richeek, et al.
Veröffentlicht: (2025)