Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kumar, Saurabh, Kumar, Shashi Ranjan, Sinha, Abhinav |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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