ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Qian, Yaoyao, Zhu, Xupeng, Biza, Ondrej, Jiang, Shuo, Zhao, Linfeng, Huang, Haojie, Qi, Yu, Platt, Robert |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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