FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Feng, Jiantao, Li, Xinde, Park, HyunCheol, Liu, Juan, Zhang, Zhentong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!