Buchumschlag

HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Long, Shijun, Li, Ying, Wu, Chenming, Xu, Bin, Fan, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration
von: Long, Shijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Prompts to Printable Models: Support-Effective 3D Generation via Offset Direct Preference Optimization
von: Wu, Chenming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CAP: A Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Coverage Guidance Graph
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Algorithm of Factor Graph Optimization for 3D Map of Unmanned Exploration Vehicle in Tunnel Environment
von: Jian Xie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment
von: Li, Duanjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HEHA: Hierarchical Planning for Heterogeneous Multi-Robot Exploration of Unknown Environments
von: Yang, Longrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Hierarchical Policy Learning using Physics Priors for Robot Navigation in Unknown Environments
von: Chen, Wei Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaborative Exploration for Indoor and Outdoor 3D Environments
von: Li, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HEROS-GAN: Honed-Energy Regularized and Optimal Supervised GAN for Enhancing Accuracy and Range of Low-Cost Accelerometers
von: Wang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments
von: Shen, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constraint Manifold Exploration for Efficient Continuous Coverage Estimation
von: Wilbrandt, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EAAE: Energy-Aware Autonomous Exploration for UAVs in Unknown 3D Environments
von: Elskamp, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contact Coverage-Guided Exploration for General-Purpose Dexterous Manipulation
von: Liu, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RL-Based Coverage Path Planning for Deformable Objects on 3D Surfaces
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mobile Robot Sensory Coverage in 2-D Environments: An Optimization Approach with Efficiency Bounds
von: Fourney, E., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Multi-Robot Exploration Strategies for 3D Environments with Fire Detection Capabilitie
von: Shaw, Ankit
Veröffentlicht: (2024)

Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Self-organizing Nervous System (SoNS)-Based Random Exploration
von: Jamshidpey, Aryo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles
von: Wiman, Emil, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Mitra, Ratijit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
von: Zhang, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensor-based Multi-agent Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments
von: Wang, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
von: Niu, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
von: Karacan, Kübra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GVD-TG: Topological Graph based on Fast Hierarchical GVD Sampling for Robot Exploration
von: Li, Yanbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
von: Ramesh, Megnath, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments
von: Jeong, Jeil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Modular Robotic System for Autonomous Exploration and Semantic Updating in Large-Scale Indoor Environments
von: Allu, Sai Haneesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
von: Leong, Wai Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments
von: Zhang, Shiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM
von: Xin, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Space Filling Curves for Coverage Path Planning with Online Obstacle Avoidance
von: Wakode, Ashay, et al.
Veröffentlicht: (2022)

3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
von: Chen, Chenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equitable Persistent Coverage of Non-Convex Environments with Graph-Based Planning
von: Palacios-Gasós, José Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments
von: Zheng, Lanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback
von: Santos, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
von: Lyu, Ruiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)