DynSyn: Dynamical Synergistic Representation for Efficient Learning and Control in Overactuated Embodied Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	He, Kaibo, Zuo, Chenhui, Ma, Chengtian, Sui, Yanan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2407.11472