Buchumschlag

RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zargarbashi, Fatemeh, Cheng, Jin, Kang, Dongho, Sumner, Robert, Coros, Stelian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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